10.3969/j.issn.1009-0134.2016.02.018
双机器人协调的运动学分析
根据双机器人协调运动学关系,将双机器人协调分为两类,并以双机器人协调焊接任务为例,根据任务要求分析双机器人系统相对运动协调的运动学关系,并进行了仿真验证,仿真结果表明文章所提出的双机器人协调运动关系的正确性.
双机器人、协调、运动学分析
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TP241.2(自动化技术及设备)
2016-05-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
63-66
10.3969/j.issn.1009-0134.2016.02.018
双机器人、协调、运动学分析
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2016-05-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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