10.3969/j.issn.1009-0134.2016.01.031
大型翻转机构型设计
以开发多自由度的新型90°/180°重载翻转机为目标，基于筒节这一典型的产品，深入分析了大型工件的翻转过程，提出大型工件的翻转原理，并根据翻转过程中大型工件的受力状态，进一步提出可变形态的统一约束模型；据此，创新地提出了3自由度串联、3自由度混联以及4自由度混联三种翻转机构型。这三种构型为大型重载翻转机的方案设计提供了重要的理论依据。
翻转机、约束模型、构型
TH6(专用机械与设备)
2016-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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117-119
