10.3969/j.issn.1009-0134.2015.24.21
一种喷涂机器人手腕机构的设计
由于汽车覆盖件表面形状复杂,其法线方向千变万化,为了能实现良好的喷涂效果、得到厚度均匀的涂层,喷枪必须跟随法线方向变化保持高速高效运动,保证喷枪在任何时候都垂直于喷涂表面,设计了一种用于喷涂机器人的手腕机构.该双平行四边形手腕机构很好的实现上述这些功能,并对其进行了理论分析和运动仿真验证了该的结构合理性及运动平稳性.提出了喷涂误差分析模型,进行了喷涂模拟,验证了该评判标准的正确性.
喷涂机器人、手腕机构、双平行四边形
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TP242(自动化技术及设备)
2016-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
70-72,127
