10.3969/j.issn.1009-0134.2015.24.13
基于遗传算法的电动助力转向系统控制策略研究
根据EPS(Electric Power Steering,电动助力转向)对可靠性、灵敏性的要求,对其ECU (Electronic Control Unit,电子控制单元)的控制策略进行研究.采用基于遗传算法的PID控制策略,并且实现了遗传算法在线实时对PID控制器参数进行优化调节,建立了数学模型、车体状态空间方程并且进行了MATLAB/Simulink仿真分析,得出了该控制策略下的EPS对转向盘角阶输入及路面干扰的响应,结果表明,通过遗传算法在线实时对PID参数的KP(比例系数)、KI(积分系数)、KD(微分系数)进行优化处理,使EPS的控制性能得到提高,其响应迅速,输出平稳,该控制策略行之有效,为进一步的开发产品奠定了理论基础.
转向系统、遗传算法、PID控制、状态空间
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U463(汽车工程)
2016-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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