10.3969/j.issn.1009-0134.2015.23.32
基于Galil卡的管道扫查器控制设计
为了提高管道焊缝超声检测的自动化程度,设计并制作了管道焊缝自动扫查器的控制系统.管道扫查器以Galil DMC为控制核心,完成周向和轴向运动控制、耦合剂水泵远程控制.采用CCD摄像头实时显示机构运动和系统的定位状况.管道扫查器试验结果表明该系统运行平稳,定位精度满足要求.
运动控制卡、管道焊缝、扫查器、控制系统
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TP242(自动化技术及设备)
2016-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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