10.3969/j.issn.1009-0134.2015.22.19
基于EtherCAT的双机器人协作系统设计
提出了一种基于EtherCAT的双机器人协作系统解决方案.首先,针对机器人协作分拣系统,提出了一种多机器人协作联控的整体解决方案.并对系统的硬件结构、软件架构、流程进行详细说明.其次,针对多机器人协作系统的实时通讯问题,提出了一种基于EtherCAT总线协议的解决方案.最后,将该方案用到机器人系统进行验证,测试结果表明,构建EtherCAT的多机器人总线通讯系统能够满足多机器人协作的同步性要求.
机器人协作、EtherCAT、实时以太网、IEC61800
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TP29(自动化技术及设备)
2015-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
61-63,67
