10.3969/j.issn.1009-0134.2015.22.17
一种越障救援机器人的设计
针对地质灾难现场危险性大的特点,设计以STM32F103Z为控制核心的越障救援机器人.该机器人主要由车体、电机驱动模块、超声波检测模块、人体红外检测模块、画面实时传输模块等组成.主要创新是行走机构采用六轮摇杆,具备一定的越障功能;利用红外传感器对地质灾难现场进行生命迹象检测;通过摄像头采集现场画面并无线传输到控制室以实现对现场的实时播放.所设计的越障救援机器人能协助救援人员进入危险复杂的地质灾难现场开展救援工作,降低了救援风险,提高了救援效率,具有很大的应用价值和推广意义.
越障救援机器人、六轮摇杆机构、越障、生命迹象检测、采集现场画面
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TP242(自动化技术及设备)
国家大学生创新性实验计划基金资助项目201310389027
2015-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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