10.3969/j.issn.1009-0134.2015.20.14
非线性系统的收缩自适应反步控制
在收缩理论结构下展开对一般非线性参数严反馈不确定系统的研究，并提出了一种收缩自适应反步控制方法。本方法根据各阶子系统的连接方式设计了虚拟及实际控制输入，确保了系统的收缩性，并利用收缩自适应引理分别设计各阶子系统不确定参数的自适应估计律。本方法不但可保证系统输出渐近收敛到期望轨迹，而且能确保自适应估计值的有界性，数值仿真验证了本方法的有效性。
参数严反馈系统、收缩理论、自适应、反步控制
TP273(自动化技术及设备)
天津市自然科学基金项目12JCZDJC30300；国家留学基金
2015-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
47-50,55
