10.3969/j.issn.1009-0134.2015.09(上).03
基于线结构光的空间圆几何参数测量方法
在双目视觉测量中，针对工件圆孔边缘特征点难以寻找，提出了把线结构光与圆孔边缘的交点作为特征点的方法，有效避免了匹配困难的问题。首先提取圆孔边缘像素点，根据最小二乘法拟合椭圆方程，在圆孔边缘上打出多条线结构光，提取工件表面上的激光条纹中心，并拟合出直线方程，联立两个方程，得到圆孔边缘点的像素坐标，结合两相机的内外参求出该边缘点的空间三维坐标，最后利用空间圆的几何特性拟合出圆孔的中心坐标和半径值。通过实验验证了该方法简单易行，灵活性高，精度较高。
结构光、特征点、匹配、圆孔
TP391(计算技术、计算机技术)
吉林省科技成果转化重大项目20115079
2015-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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