10.3969/j.issn.1009-0134.2015.07(下).11
面向微装配的零件识别定位方法研究
针对平板类微小零件装配问题，在搭建了微小型零件装配系统实验平台的基础上，开发了微装配控制系统，并对装配流程进行了分析研究。根据平板类微小型零件的特点，在微装配识别定位模块，对零件识别定位方法进行了研究，开发了基于形状模板的匹配算法。该模块首先将模板图像与目标图像进行高斯滤波，得到平滑图像，并对平滑图像二值化以及对模板二值图像进行去噪；其次，通过Sobel滤波器计算边缘点的方向向量，定义相似性度量；最后，通过图像金字塔加快匹配速度，并利用最小二乘法达到亚像素级定位精度。实验分析表明，此方法识别率高、匹配速度快、定位精度高，能够较好的满足实际要求。
微装配、识别定位、形状模板匹配、亚像素
TH166
国家863计划资助项目
2015-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
38-40,46
