10.3969/j.issn.1009-0134.2015.07(下).04
行走式码砖机器人及无线远程诊断系统的设计
针对目前免烧砖在养护完成后，需要人工码垛的生产现状，设计开发出了一种行走式码砖机器人。主要设计了自动上料、夹砖及吊装、双夹钳行走、砖块姿态调整、整机行走等机械机构，PLC与HMI组成的电气控制系统及码砖机器人的工作流程。基于COMWAY WG8010 DTU与Kingview6.55设计的无线远程故障诊断系统可实时监控码砖机器人的工作状态，为设备的远程维护和检修提供了方便。在多家制砖企业的现场试验表明，该设备采用的双夹钳设计大大提高了码砖机器人的工作效率，为企业降低了劳动力成本，增加了效益。
行走式机器人、码砖、PLC、远程诊断
TH69(专用机械与设备)
潍坊市2012年科学技术发展计划重点项目20121384
2015-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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12-14,33
