10.3969/j.issn.1009-0134.2015.06(上).16
基于模糊控制算法的变电站巡检机器人路径规划
针对变电站巡检机器人位姿调整时的车体姿态振荡、摆尾行驶的问题，通过分析变电站巡检机器人的运动规律和巡检路径，利用磁轨迹导航和RFID定位技术，提出一种基于模糊控制算法的变电站巡检机器人路径规划的方法，实现了变电站巡检机器人的稳定、可靠、高精度巡检作业，并对该算法利用Simulink进行了仿真，验证了其有效性与可行性。
变电站巡检机器人、路径规划、模糊控制算法、simulink仿真
TP242(自动化技术及设备)
国家“863”计划课题2012AA041506
2015-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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