10.3969/j.issn.1009-0134.2015.05(下).33
自循迹智能车模糊PID路径控制系统设计
针对室内循线自适应导航智能小车的工程开发需求，采用基于红外光电传感器的巡线引导方式，在电动机PID控制器的基础上整合了基于模糊控制理论的路径规划算法，设计开发了一种基于模糊PID路径控制策略的自循迹智能小车导航系统。该系统具有智能化、小型化、低功耗、高效率、实时性好，鲁棒性强的优点，具有较强的实际应用前景。
自循迹、模糊量化、PID控制
TP13(自动化基础理论)
2015-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
113-116
