10.3969/j.issn.1009-0134.2015.05(下).23
基于模拟量控制的工业机器人吸盘类夹具优化设计
在不改变吸盘类夹具结构的情况下，针对不同质量的吸附物，通过真空开关模拟量输出控制从而产生不同的吸盘真空度来适应不同的负载，这种控制方法比单一的最大负载对应的真空度开关量输出控制能耗更低，效率更高。
工业机器人、吸盘类夹具、模拟量控制、真空度、压缩空气
TP29(自动化技术及设备)
2015-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
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