10.3969/j.issn.1009-0134.2015.09.025
人体下肢外骨骼的运动分析与仿真
以人体下肢和下肢外骨骼的耦合特性为研究目的，在分析了人体行走的步态特征参数和运动参数的基础上，运用D-H建模方法建立下肢外骨骼运动模型。然后运用仿真软件 ADAMS对外骨骼运动模型进行仿真分析。仿真结果验证了运动分析、建模及理论推导的正确性，为下一步研究下肢外骨骼打下了理论基础。
下肢外骨骼、运动分析、步态周期、仿真
TP29(自动化技术及设备)
陕西省科技工业攻关项目缝纫机制造高速进给伺服驱动及动态性能研究2013K07-08
2015-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
89-91
