10.3969/j.issn.1009-0134.2015.09.014
无人履带装甲车的速度控制策略
针对无人作战平台在履带装甲领域的应用，设计了基于PLC主控电脑的控制系统，阐述了车辆速度控制系统的工作方法。无人履带装甲车是基于某退役装甲输送车经自动操纵技术改造的车辆，装备了用于反映各执行机构运行状态的传感器，采用了以ECU为核心的数字化控制技术来实现灵活的速度控制策略。试验表明，该车加速和制动控制性能良好，满足了技战术指标的控制精度要求。
无人履带车、速度控制、自动操纵
U462.1(汽车工程)
2015-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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