10.3969/j.issn.1009-0134.2015.08.003
基于TCS230的导线颜色检测及顺序调整控制系统设计
文章设计了一种导线颜色检测及顺序调整控制系统，用于串行接口的自动焊接。利用TCS230颜色传感器的检测作用，采用笛卡尔距离比较法确定待检测导线的颜色信息及其位置信息；设计了导线顺序的调整方法与系统控制流程；采用C语言开发了系统控制程序，实现了导线的颜色检测及顺序调整，解决了串口焊接中导线自动排序的问题。
TCS230、颜色检测、顺序调整、控制程序
TH39(泵)
2015-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
9-12
