10.3969/j.issn.1009-0134.2014.23.032
一种上料机械手及其翻转齿轮研究
提出一种用于化纤软材料的新型喂粕机液压机械手结构方案，并对该液压机械手进行了三维设计。采用有限元方法，对料笼翻转过程中核心部件——翻转齿轮进行了强度分析。得到了轮齿内侧最大应力点位置及数值，分析结果表明：最大应力在规定范围之内，各项数据均符合要求。并在此基础上对翻转齿轮进行了进一步优化，为喂粕机液压机械手的开发提供了理论依据，实践表明，此喂粕机液压机械手运行效果良好。
喂粕机、软材料、液压机械手、翻转齿轮、强度分析、优化
TH122
河北省教育厅项目“化纤喂粕机自动化上料机械手系统研究”ZD2014206；唐山市科技项目“喂粕机液压上料机械手研究与应用”13110206a；重点实验室院级项目“自动喂粕机同步链传动系统动态特性研究”140080303
2014-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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