10.3969/j.issn.1009-0134.2014.20.017
焊接机器人的有限元分析与结构优化
以焊接机器人为研究对象，针对其重量大、价格高的现状，拟采用ANSYS Workbench软件对焊接机器人进行静应力分析、模态分析以确定待优化位置并根据实际情况提出对应优化方案。最后通过对比优化前后的效果发现优后的焊接机器人在提高强度、刚度同时实现了轻量化，对经济型焊接机器人的后续市场化具有重要的意义。
焊接机器人、静应力分析、模态分析
TH13
广西科技攻关项目12118007-11;广西研究生教育创新计划项目YCSZ2014198
2014-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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