10.3969/j.issn.1009-0134.2014.15.012
基于ANSYS Workbench的外骨骼膝关节机构优化设计
在外骨骼机器人开发早期阶段引入结构轻量化思想，建立外骨骼机器人三维实体模型及有限元模型，通过优化过程，找到外骨骼机器人大腿形状、尺寸、结构、质量等参数的最佳值，提高了外骨骼机器人的低阶固有频率，避免了共振的发生，为结构的改进提供了可靠地参考依据。最终得到的外骨骼机器人大腿方案减重3.6933kg，减重率达到14.3%。
穿戴式外骨骼、三铰点机构、优化设计、拓扑分析、ANSYS Workbench
TP241(自动化技术及设备)
山东省自然科学基金ZR2011EL013；国防基础科研项目
2014-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
49-51
