10.3969/j.issn.1009-0134.2014.15.010
弹跳机器人弹跳机构的设计与仿真分析
在仿生蝗虫跳跃机理的基础上，给出了弹跳机器人的弹跳机构设计方案，并从理论上分析了其可行性与优势。根据蝗虫腿部的跳跃特点，建立了弹跳机器人的弹跳机构模型。利用虚拟样机技术，对弹跳机器人进行仿真与分析，得出了弹跳机器人的位移、速度、蹬地力曲线，分析了不同参数对弹跳高度与距离的影响。然后通过仿真得到了弹跳机器人蓄力阶段的驱动力矩曲线，为弹跳机器人动力配置提供了依据。
弹跳机器人、蝗虫、弹跳机构、虚拟样机、仿真分析
TH113;TH122
研究生教育-产学研联合研究生培养基地项目PXM2013014224000041
2014-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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