10.3969/j.issn.1009-0134.2014.15.003
全方位移动式AGV技术研究
本文研究的全方位移动式AGV小车系统,相对现有AGV设备定位精度高,转弯半径小,适应能力强,同时具备多AGV协作能力。关键技术包括AGV全方位移动控制技术、AGV协作搬运技术以及多传感器融合导引技术。上述三项技术能够显著提升AGV的控制性能,使AGV运行速度更快,配置方式更灵活,并具备多台协同搬运能力。
AGV、全方位移动、运动控制、协作搬运
TP23(自动化技术及设备)
2014-08-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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