10.3969/j.issn.1009-0134.2014.14.005
双液压缸同步精确控制技术研究
针对液压同步控制普通存在的问题，对双缸液压驱动提升系统展开研究，在交叉耦合控制方法的基础上提出一种单神经元PID控制策略，克服了传统PID控制策略不能在线整定的缺点；同时通过有监督Delta学习规则对神经元连接权系数进行调整，提高了同步控制精度。仿真及实验结果表明，所采用的方法能有效地提高双液压同步控制精度，可将误差控制在允许范围内。
同步控制、单神经元、PID控制、仿真
TP242.3(自动化技术及设备)
2014-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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