10.3969/j.issn.1009-0134.2014.12.001
基于TRIZ理论的缆索机器人爬升机构设计
TRIZ理论已成为解决技术创新问题的重要方法。针对斜拉桥缆索机器人负载大的爬升要求，运用TRIZ理论，将其分别转化为技术矛盾、物理矛盾、物场模型和HOW TO模型四个常用模型来进行了分析，并得出了合适的爬升方案。进行了实验室试验，试验结果表明其工作速度最大可达10.2m/min，最大承载能力为123kg，爬升斜度在0°-90°范围内可调，爬缆直径200mm内可调。
斜拉桥、缆索机器人、爬升机构、TRIZ
TP242.3(自动化技术及设备)
安徽省自然科学基金项目KJ2011Z043
2014-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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