10.3969/j.issn.1009-0134.2014.10.035
基于ADAMS的禽蛋吸运机械手仿真与分析
在简要介绍禽蛋吸运机械手结构基础上，完成了连杆坐标系建立、运动学问题分析等工作。结合机械手参数，在ADAMS中构建机械手三维模型，并实现机械手的运行过程仿真，得到相关位移、速度、力矩等信息和工作状态，经与理论值对比分析，以验证机械手臂设计的正确性，及时发现不足之处予以改正，也为后续运动控制及机器人路径规划提供模型。
吸运机械手、禽蛋分级、坐标系、运动学方程、ADAMS、仿真与分析
TP242(自动化技术及设备)
江苏省自然科学基金面上项目BK20131205
2014-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
123-126,153
