10.3969/j.issn.1009-0134.2014.10.008
手部关节康复训练机器人结构设计与运动仿真
根据手部康复训练过程中手指关节的屈伸运动、腕关节的弯曲运动及旋转运动这三方面的需求,设计了一种机器人结构,建立了整机的三维模型,进行了运动仿真分析,仿真结果对改进机器人结构有一定指导意义。
手部康复、关节屈伸、运动仿真
TP24(自动化技术及设备)
北京教育委员会科技计划面上项目KM201311230223;北京高等学校“青年英才计划”YETP1495
2014-06-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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