10.3969/j.issn.1009-0134.2014.10.007
混联雕刻机器人的实时综合监测系统研究
为实现混联机器人运动实时监测，基于以太网RTnet进行了实时综合监测系统研究。采用现场总线技术，在Linux操作系统环境下，运用Qt和C++软件编程，完成多功能测试系统的监测和显示功能。搭建了本测试系统主要硬件和软件平台，并给出整个测试系统的工作步骤。本测试界面实现如下功能：将雕刻机器人运动位置、速度、拉力测试的实时结果用曲线或数据等形式动态显示于测试界面上，实现了对整个混联雕刻机器人运动状态的实时测试。
实时、监测系统、以太网、Linux
TP241(自动化技术及设备)
辽宁省基金项目20102185；沈阳市科技计划项目F13-316-1-37
2014-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
25-28,31
