10.3969/j.issn.1009-0134.2014.10.003
基于微分器的伺服系统迭代滑模控制
针对不确定非线性伺服系统中周期性干扰抑制问题，提出一种基于微分器的新型迭代滑模控制器，实现了无需速度测量的迭代滑模控制。利用微分器对系统的状态进行实时估计，根据估计值设计迭代滑模控制器。其中滑模控制保证了系统的鲁棒性；迭代控制作为前馈补偿，改善了抑制抖振时带来的静差问题；微分器的引入节省了硬件成本，避免了以往差分法带来的噪声放大问题。最后将该方法应用到某三轴飞行转台伺服系统的控制，仿真结果表明该控制方法可实现伺服系统的高性能控制，具有良好的跟踪效果。
伺服系统、微分器、迭代滑模控制、飞行转台
TP273(自动化技术及设备)
内蒙古科技大学创新基金31054
2014-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
9-12
