10.3969/j.issn.1009-0134.2014.07.004
双目立体视觉运动平台的控制系统分析与研究
本文主要通过对双目立体视觉运动平台成像原理进行研究分析,利用UG软件设计双目运动平台;然后对运动平台的伺服电机的位置和速度信息实现闭环控制,进一步提高了该平台的稳定性和控制精度。该平台为立体视觉以后的研究设计提供了有效的改进意见,具有实际研究意义和工程使用价值。
双目立体视觉运动平台、UG、闭环控制、MATLAB仿真
TH134
2014-04-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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