10.3969/j.issn.1009-0134.2014.02(下).18
基于单片机的楼道清洁机器人控制系统设计
设计一种基于单片机的楼道清洁机器人控制系统，该系统由STM32F103VET单片机、光电传感器模块、电机驱动模块和电子罗盘模块等部分组成。光电传感器采集地面和楼梯信息；单片机分析信息并控制电机驱动模块，驱动直流电机实现机器人动作；电子罗盘调整机器人方向，方便机器人转弯。实验证明，该系统可实现楼道清洁机器人的智能路径识别、避障、上下楼及清扫功能，性能稳定可靠，可以很好地适用于人们枯燥繁重的楼梯清洁工作。
楼道清洁机器人、单片机、控制系统
TP242(自动化技术及设备)
江苏省自然科学基金项目BK20131205；南通市应用研究计划项目BK2012002；南通市应用研究计划项目BK2013005；南通大学研究生科技创新计划项目YKC12065
2014-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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