10.3969/j.issn.1009-0134.2014.02(下).12
基于ADAMS的五自由度机械手的设计及运动学仿真
针对飞灰测碳仪智能执行机构存在的问题，提出了一种五自由度机械手，并对其进行结构设计，根据D-H法建立了机械手的运动学方程。基于虚拟样机技术运用MSC.ADAMS对机械手进行运动学仿真，对仿真结果进行分析得出如下结论：本机械手可以达到使用要求，可以解决现有机构清灰效率低的问题并得出了各个关节的参数变化，为机械手的设计和控制提供重要的理论依据。
机械手、飞灰测碳仪、ADAMS、运动学
TP391(计算技术、计算机技术)
2014-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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