10.3969/j.issn.1009-0134.2014.02(下).10
基于Ansys WorkBench的排爆机器人机械手静力学分析
现建立了一种排爆机器人六自由度机械手的模型。利用Ansys WorkBench软件建立了机械手的静力学模型，并对其进行了静力学分析，得出了机械手大臂和小臂等重要部件的应力、应变图。不仅证明了机械结构的可行性，也为相关数据的设计提供了依据。
排爆机器人机械手、静力学模型、应力、应变、Ansys WorkBench
TP241(自动化技术及设备)
国家教委博士点基金20133718110013；山东省科技发展计划项目2013GSF11858；山东省优秀中青年科学家科研奖励基金BS2013DX016；青岛民生科技计划项目13-1-3-121-NSH；青岛市科技计划基础研究项目12-1-4-6-5-jch
2014-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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