10.3969/j.issn.1009-0134.2014.03.031
一种新型多工位冲床机械手的研制
根据冲压生产线的工作要求，研制了一种可应用于多工位冲床生产线的机械手，该机械手由主机、平移杆、提升装置、机架和末端执行器所组成，最多可联接8台冲床，通过机械手可实现冲压件在各冲床间的自动取放操作。在对机构方案设计与分析的基础上运用SolidWorks软件建立了该机械手主体结构的三维装配模型，并对机械手主体结构中的横移机构进行了运动特性分析。
机械手、冲床、多工位、运动特性
TH138
宁波市自然基金项目2013A610143；浙江省访问工程师校企合作项目浙教电传2013300号
2014-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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