10.3969/j.issn.1009-0134.2013.23.008
基于任务流的带电作业机器人智能控制系统
以面向电力带电抢修作业机器人为背景，设计了可有效提高带电作业效率的智能控制系统。采用任务流的方法分析了实际带电作业过程中各个技术环节和繁杂作业步骤，表达了任务流程之间的联系和先后关系，介绍了机器人和智能控制系统各部分组成的功能结构特点，在地面操作室里远程操控机械臂完成了断线、接线及更换跌落开关等常规带电作业任务。
任务流、带电作业机器人、人机交互、任务流程
TP242.6(自动化技术及设备)
国家863计划项目面向电力带电抢修作业机器人研究开发与应用2012AA041506
2013-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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