10.3969/j.issn.1009-0134.2013.23.006
基于四元数自补偿四旋翼飞行器姿态解算
姿态解算的精度是实现飞行器稳定飞行的前提。而在小型四旋翼飞行器姿态解算系统中多选用MEMS器件，其精度低、易发散等问题，制约了飞行器的稳定持航性能，为此，本文提出一种基于四元数自补偿算法，该算法简单有效，且对惯性器件的精度要求较低。实验结果表明该算法可长时间稳定地输出准确姿态数据。
四旋翼飞行器、MEMS、四元数自补偿、姿态解算
B96(伊斯兰教(回教))
2013-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
18-21
