10.3969/j.issn.1009-0134.2013.21.029
直流电机伺服驱动自适应控制系统的研究
由于伺服驱动技术能极大地提高电机静、动态特性，稳定性能及控制精度，使得伺服驱动技术成为今年电机控制技术的热点。但传统伺服驱动技术参数整定困难、系统数学建模复杂、适应性弱等问题一直难以解决，本文提出基于模糊控制技术的自适应直流电机伺服驱动系统，并通过Matlab建立于模糊自适应PI（ProportionalIntegral）控制器的仿真模型，对比传统PI控制器与模糊自适应PI控制器的仿真结果，表明模糊自适应PI控制器对输入信号具有更快的响应速度更强鲁棒性。
伺服驱动、PI控制器、模糊自适应控制、鲁棒性
TP275(自动化技术及设备)
2013-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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