10.3969/j.issn.1009-0134.2013.21.014
基于PLC的五轴喷涂机器人设计
针对大平面喷涂工艺研究，以防盗门涂装为例，提出了一种适用于家具行业喷涂作业的经济型喷涂机器人系统的设计。结合中小企业现有悬挂生产线和多品种小批量生产方式，提出了一种同步跟踪喷涂和兼容多种工件交替喷涂的机器人作业模式及实现方法。讨论了光幕识别系统的工作原理，以及大幅平面往复快速跟踪喷涂功能系统机构设计及其实现。选用PLC作为控制器，伺服电机作为喷涂机运动驱动装置，简述了控制喷涂轨迹重叠宽度保证涂层均匀性的方法和PLC控制程序的编写。
机器人喷涂、测量光幕、跟踪喷涂、均匀性
TH122;TP242.2
2013-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
46-50
