10.3969/j.issn.1009-0134.2013.20.005
气动机械手柔性导轨的仿真与分析
基于柔性多体系统动力学理论,根据轴承套圈冲孔工序中机械手的运动规律,将导轨进行柔性化处理,并针对不同类型的导轨进行分析.首先通过ANSYS生成模态中性文件,然后导入ADAMS中建立机械手刚柔耦合模型,对模型进行动力学仿真分析,得到导轨的柔性变形和振动曲线,选择出合适类型导轨,从而提高机械手的可靠性和工作精度.通过动力学与静力学分析结果的对比,看出动力学仿真更能形象的描述机构的动作过程.
柔性体、动力学仿真、变形、振动
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TH138
2014-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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