10.3969/j.issn.1009-0134.2013.20.004
基于S7-200的六轴机械手PLC控制
本文介绍了六轴机械手的结构,以S7-200系列PLC为核心,实现了对六轴机械手的控制.通过对步进电机、直流电机和伺服电机的控制,完成六轴机械手抓取物体、行走和放下物体的全过程,并通过上位机进行监控.
PLC、六轴机械手、上位机
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TM341(电机)
2014-01-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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PLC、六轴机械手、上位机
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TM341(电机)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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