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10.3969/j.issn.1009-0134.2013.20.004

基于S7-200的六轴机械手PLC控制

引用
本文介绍了六轴机械手的结构,以S7-200系列PLC为核心,实现了对六轴机械手的控制.通过对步进电机、直流电机和伺服电机的控制,完成六轴机械手抓取物体、行走和放下物体的全过程,并通过上位机进行监控.

PLC、六轴机械手、上位机

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TM341(电机)

2014-01-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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制造业自动化

1009-0134

11-4389/TP

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2013,35(20)

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