10.3969/j.issn.1009-0134.2013.20.003
基于DSP和模糊控制的巡线机器人控制系统设计与实现
针对AGV小车对控制器实时性、鲁棒性和精确性的要求,设计并开发了一款巡线机器人控制系统.该系统选用TI公司生产的DSP2407A作为微处理器,通过采集红外传感器感知地面导引线,结合PlD控制和模糊控制完成了巡线控制系统的设计.实验表明,该巡线机器人具有轨迹跟踪的快速性与移动的平稳性.
模糊控制、DSP、巡线机器人、伺服电机
35
TP24(自动化技术及设备)
2014-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
8-11
