10.3969/j.issn.1009-0134.2013.18.046
基于CANopen协议绝对值光电编码器的伺服位置控制的研究
为了提高伺服控制系统的反应时间和控制精度,本文设计了基于绝对值光电编码器的数字位置控制系统,采用CANopen通讯协议实现系统与绝对值光电编码器之间的CAN通讯,并通过测试验证了信息传递的可靠性,保证了伺服控制系统对位置控制的准确性和实时性。
伺服液压控制、CANopen协议、绝对值光电编码器
TH137
2013-11-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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