10.3969/j.issn.1009-0134.2013.17.021
220kV变电站带电作业机器人的研制
电网安全是公共安全的重要组成部分随着电网大范围互联、电力市场化、大量分布式电源接入等，电力系统的可靠性面临着新的挑战。特别是，近年来发生的冰雪、地震等严重自然灾害，更是对电网形成了严峻的考验。围绕电力行业应急救援和安全抢修作业装备发展的需求，拟研究220kV变电站带电作业工艺要求和带电作业环境下亟待解决的机器人共性关键技术和专用技术，研制出满足变电站抢修维护作业的带电作业机器人，该机器人可以替代人工完成作业频率较高的设备套管清扫与清洗、设备RTV防污闪材料的喷涂、带电绝缘子零值检测、隔离开关除锈防护等作业任务，减轻作业人员的劳动强度，使作业人员与高压电场完全隔离，最大限度的保证作业人员的安全。
220kV变电站、带电作业机器人、主从控制液压机械臂、绝缘防护系统
TH122;TP242
2013-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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