10.3969/j.issn.1009-0134.2013.17.017
汽车白车身机器人焊接路径优化技术研究
机器人焊接路径规划在白车身的生产制造过程占着重要的地位，选取最佳焊接路径已成为节约生产成本、提高生产效率的关键。本文以某型面包车地板总成的一个补焊工位为研究对象，建立了抽象为旅行商问题的焊接路径规划数学模型，采用遗传算法对机器人的焊接路径进行优化，利用ROBCAD软件进行了机器人的焊接路径仿真计算，取得了良好的效果。
白车身、机器人焊接、遗传算法、路径优化
TP242(自动化技术及设备)
2013-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
67-70
