10.3969/j.issn.1009-0134.2013.16.036
三自由度数控铣头动力学计算与仿真
基于对传统五轴数控机床铣头功能及优缺点的分析，设计一种具有空间三自由度的数控机床用铣头，并进行动力学分析与验证，主要用于解决传统双摆数控铣头存在的“极性问题”。首先，运用SolidWorks软件建立该数控铣头的三维模型并用D-H参数法列出其运动学方程；其次，采用Lagrange法建立该数控铣头的动力学方程，并用Matlab语言编写程序进行动力学求解；最后，将铣头三维模型导入到Adams软件中进行动力学仿真，并将Matlab计算结果与Adams软件仿真曲线进行对比，计算结果与仿真曲线基本一致。结果表明：该三自由度数控铣头结构方案可行，动力学方程推导正确。
数控铣头、三自由度、运动分析、动力学计算、Adams仿真
TH16
河北省科技支撑项目122121113D河北省自然基金项目E2013210107
2013-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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