10.3969/j.issn.1009-0134.2013.16.024
伺服电机网络化控制系统设计与实现
为了实现对伺服电机的网络化控制，设计了基于滑模变结构控制的伺服电机网络化控制系统，完成了实际系统硬件设计，采用VisualBasic6.0开发了具有服务器端和客户端的人机控制界面，对伺服系统进行了本地控制和网络化控制的调试。测试结果表明，滑模变结构控制的网络化伺服系统受网络延时影响小，具有良好的控制性能。系统实现了远程控制伺服电机的可视化，可实时进行数据查询和运行监控。
伺服电机、网络控制系统、滑模变结构控制、网络延时
TP273(自动化技术及设备)
河北省教育厅自然科学资助项目Z2011262
2013-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
81-83,105
