10.3969/j.issn.1009-0134.2013.16.005
基于机器人的飞机部件自动制孔末端执行器设计
为满足飞机部件装配中对制孔精度和效率的要求，设计了一种基于机器人的自动制孔末端执行器。该设备采用机器人实现柔性工装调型，并通过视觉检测相机和激光距离传感器校正制孔基准和法向偏差。设计了一体化制孔装置，并实现制孔一次成型。进行了制孔精度和效率测试试验。结果表明，该设备达到了设计要求，具有一定的实用性和推广价值。
飞机部件、自动制孔、机器人、光视检测
TP23(自动化技术及设备)
2013-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
15-17,24
