10.3969/j.issn.1009-0134.2013.16.002
一种移动机器人视觉图像实时特征提取算法
提出一种基于HSV空间分量颜色和加速鲁棒特征算子的实时特征提取方法。针对移动机器人视觉所需匹配特征为目标，结合图像中目标区域检测和特征点识别定位两个过程。目标区域检测用来寻找给定视频帧上目标的粗略位置，特征点定位是依据粗略区域细化目标。经过分割局部图像，获取目标的加速鲁棒特征点。最后，根据可靠匹配点的极值计算目标精确位置，为进一步的目标跟踪提供参考。仿真实验验证了方法的有效性。
颜色特征、特征提取、单目视觉、目标跟踪
TP391(计算技术、计算机技术)
中央高校基本科研业务费专项资金资助3142013066
2013-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
5-7,10
