10.3969/j.issn.1009-0134.2013.11.29
基于单向导引路径网络的AGVS自主路径规划及交通管理方法研究
@@@@以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象，提出了一种AGV自主路径规划与交通管理方法。各AGV采用Dijkstra算法实现基于全局地图的最优路径规划；提出了一种交通管理方法，针对AGVS在运行过程中的出现的几种冲突，提出了对应的避碰策略。以含有6台自动导引车的淋雨线车间为应用案例进行仿真实验，仿真结果证明了所提方法的有效性。
自动导引车系统、路径规划、交通管理
TP27(自动化技术及设备)
2013-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
98-100,105
