10.3969/j.issn.1009-0134.2013.11.19
基于matlab的AGV行驶地图数据结构设计研究
@@@@行驶地图的数据结构设计，是AGV实现其基本功能的关键环节。其主要功能是存储点和线段信息，实现静态路径规划，标记属性实现特定资源上指定动作，是实现AGV单车控制以及AGV系统控制的数据基础。本论文建立了一种基于matlab编程环境，研究固定路径、全局环境已知的行驶地图数据结构。这种数据结构包含深度优先搜索算法，可输出全部可达路径，能够满足实际使用需要。
AGV、行驶地图、数据结构、深度优先搜索、算法代码
TP274(自动化技术及设备)
2013-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
65-66,69
