10.3969/j.issn.1009-0134.2013.11.09
基于Procyon半实物仿真系统的伺服电机控制
@@@@为了适应现代工业机器人研发的需求，缩短研发周期。本文基于Procyon半实物仿真系统，建立了伺服电机的控制模型，为工业机器人的进一步研发打下了基础。本文首先建立CPU仿真模型和FPGA仿真模型，二者通过共享内存进行数据交互，组成单电机仿真模型。并以此为基础，建立更加接近实际工业机器人运行状态的多电机仿真模型。实验结果表明，该模型可以实现在线实时调节伺服电机的转动方向和转速，电机响应效果良好。
工业机器人、Procyon半实物仿真、伺服电机、单电机仿真模型
TP273(自动化技术及设备)
863计划项目2013AA040501
2013-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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